一种视觉转运纠偏装置.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种视觉转运纠偏装置,包括支架和转运架,支架上设置有承载台,支架两侧沿支架长度方向设置第一导向臂和第二导向臂,转运架上设置有吸盘,转运架一侧转动连接有第一滑移座,另一侧转动连接有第二滑移座,第一滑移座滑动设置在第一导向臂上,第二滑移座滑动设置在第二导向臂上,第一导向臂上设置有第一驱动件,第一驱动件通过带轮与第一滑移座传动连接,第二导向臂上设置有第二驱动件,第二驱动件通过带轮与第二滑移座传动连接,支架于承载台上方活动设置有视觉检测摄像头。可以在转运至包边机构进行齐边贴合的过程中有效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210117049 U (45)授权公告日 2020.02.28 (21)申请号 20192

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