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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人腿部缓冲结构，包括缓冲弹簧、基板、脚部外壳和减震弹簧，所述基板的上方焊接有筒体，所述筒体的内部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上方的筒体内部活动安装有金属杆，所述金属杆的上端焊接有机器人腿骨，所述脚部外壳的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部焊接安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部安装有减震板，所述减震板的底部粘接有橡胶防滑垫，所述脚部外壳的顶部安装有第一弧形弹片和第二弧形弹片。本实用新型通过设置筒体、缓冲弹簧、金属杆、机器人腿骨、第一弧形弹片、第二弧形弹片、脚部外壳、减震弹簧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210116581 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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