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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于小包装产品的装卸机器人，涉及产品装卸技术领域，主要为了解决现有装置装、卸动作不能同时进行的问题；包括安装板和装卸臂，所述装卸臂共两条且对称安装于安装板上，安装板上位于两条装卸臂之间还安装有用于驱动两条装卸臂交替上下运动的驱动组件，所述安装板下方设有基板，安装板与基板之间安装有用于驱动安装板转动的驱动机构，所述装卸臂包括第一安装杆、套筒、连杆、第二安装杆和夹取组件，所述驱动组件包括摆动杆、第一电动推杆和固定杆，设有装卸臂、驱动组件和驱动机构，能够连续进行装卸产品，提高了工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210116998 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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