原创力文档- 4
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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种多功能数控机床上下料机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括支座、主回转油缸、机械臂、俯仰油缸、摆动油缸、腕部转动油缸、支臂，支臂的两端分别安装有一夹持部；夹持抓的一端设置有压板、另一端设置有夹板，夹板上卡接有夹持体；夹持体为曲面夹持体或平面夹持体或吸合夹持体。本实用新型通过在夹持抓端部卡接不同的夹持体，夹持体为曲面夹持体或平面夹持体或吸合夹持体，夹持不同的工件时，可根据需要快速更换夹持体，以适用于对工件的夹持，拆卸安装方便，通过支座、主回转油缸、机械臂、支臂、摆动油缸、俯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210121785 U
(45)授权公告日
2020.03.03
(21)申请号 20192
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