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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种接料取料头一体化机械手装置，包括模具、第一机械手、第二机械手、第一升降气缸、第二升降气缸、第一滑动座、第二滑动座、滑动导轨、第一平移螺杆、第二平移螺杆、第一平移电机与第二平移电机，所述模具包括左模具、中模具与右模具，所述左模具、中模具与右模具竖向设置且沿水平方向依次并列设置；本实用新型通过第一升降气缸、第二升降气缸、滑动导轨等将第一机械手与第二机械手分别移动至左模具与中模具、中模具与右模具之间，然后通过第一机械手在左模具上收集工件并将中模具上的料头夹取走，第二机械手的气动手指
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210121937 U
(45)授权公告日
2020.03.03
(21)申请号 20192
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