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一种双开无创夹钳及柔性手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种双开无创夹钳及柔性手术机器人.pdf

    本实用新型公开了一种双开无创夹钳及柔性手术机器人，该夹钳包括钳头模块，钳头模块包括：钳头座，钳头座上具有两平行布置的第一滑槽孔；两钳头，两钳头相互交叉地铰接在钳头座上，且两钳头的尾部均具有第二滑槽孔；滑动体，其第一端分别滑动设置在两第一滑槽孔内，第二端分别滑动设置在两第二滑槽孔内，通过滑动体同时在第一滑槽孔和第二滑槽孔中移动，以实现两钳头的张合运动；该机器人包括机器人主体和上述夹钳，钳头座连接在机器人主体的柔性臂上，机器人主体的驱动机构连接驱动丝的输入端。本实用新型采用驱动丝和基于滑槽孔的滑动体

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210124819 U (45)授权公告日 2020.03.06 (21)申请号 20182

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