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一种半自动挂枝水果采摘收集装置.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种半自动挂枝水果采摘收集装置.pdf

    本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，输送软管与采摘装置连通；采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧，圆形包络框架外侧设有咬合控制机构，咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组与两个对半式咬合齿连接，拉簧一端与对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，输送软管与圆形包络框架连接，圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单，剪切的果实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210113802 U (45)授权公告日 2020.02.28 (21)申请号 20192

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