原创力文档- 3
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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了具有防跌落机构的隧道巡检机器人，包括安装于隧道上的轨道以及运动平台，轨道与运动平台之间设有防跌落机构，其中，防跌落机构作为从动轮，防跌落机构包括抱紧轨道的抱紧轮。采用的防跌落机构具有防跌落和充当机器人从动轮组件的功能，体积减小，结构简单，安装方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210121850 U
(45)授权公告日
2020.03.03
(21)申请号 20182
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