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多传感器数据融合技术 第一页，共三十四页，2022年，8月28日 9.5.1 概念与意义 1． 概 念 2． 意 义 上一页 下一页 返 回 第二页，共三十四页，2022年，8月28日 1．概 念 美国国防部JDL从军事应用的角度将数据融合定义为这样的一个过程: 把来自许多传感器和信息源的数据进行联合(association)、相关（coorelation）、组合（combination）和估值的处理，以达到精确的位置估计（position estimation）与身份估计（identity estimation），以及对战场情况和威胁及其重要程度进行适时的完整评价。 上一页 下一页 返 回 第三页，共三十四页，2022年，8月28日 定义补充和修改 用状态估计代替位置估计，并加入了检测(detection)的功能，从而给出了如下定义： 信息融合是一种多层次、多方面的处理过程，这个过程是对多源数据进行检测、结合、相关、估计和组合，以达到精确的状态估计和身份估计，以及完整及时的态势评估和威胁估计。 上一页 下一页 返 回 第四页，共三十四页，2022年，8月28日 定义三个要点： （1）数据融合是多信源、多层次的处理过程，每个层次代表信息的不同抽象程度； （2）数据融合过程包括数据的检测、关联、估计与合并； （3）数据融合的输