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本实用新型公开了一种运动支臂力矩平衡装置,包括外壳和设置在外壳上的输出法兰、输入法兰;所述的外壳由侧面盖板和具有凹腔的壳底盖合而成;所述的凹腔内还设置有传动机构,传动机构包括行星支架、弹簧、弹簧导槽和轴承。本实用新型通过简洁法兰设计,可以方便安装电机和角度编码器等设备,然后利用弹簧机构设计的圆形力矩平衡装置,通过弹簧设计可以做到任意角度与负载力矩平衡;进一步的采用太阳轮行星齿轮机构,减小弹簧伸缩量,从而允许负载大角度运动;而且弹簧采用导槽设计,防止弹簧其它方向形变,且易于更换。本实用新型可以做到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210135208 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20182
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