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本实用新型公开了一种水果采摘器，包括抓取组件、主杆组件和用于控制抓取组件张开与闭合的控制组件；抓取组件包括爪头、网兜、爪座、平面卡盘和卡盘座；主杆组件包括第一主杆、第二主杆、第三主杆、第四主杆、伸缩杆、锁扣装置、第一定滑轮组和第二定滑轮组；控制组件包括把手、把手座、第一拉线、第二拉线、棘轮和花篮螺丝。本实用新型采用纯机械结构，成本低廉，可根据水果大小调整爪头，而且可以根据水果的位置调整采摘器的长度，不仅操作简单，又可以更好的保护水果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210130144 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20192
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