桥区水域船舶异常行为检测.pdfVIP

第44卷第2期 上海海事大学学报 Vol. 44No. 2 2023年6月 Journal of Shanghai Maritime University Jun. 2023 D0I:10.13340/j.jsmu.2023.02.001 桥区水域船舶异常行为检测 黄谊文，胡勤友，董思诺 （上海海事大学商船学院，上海201306） 摘要：为保障桥区水域安全，提出一种基于船舶自动识别系统（automatic identification system，AIS） 数据的桥区水域船舶异常行为检测方法。先将轨迹数据按航向分组，再利用三次样条插值和卡尔 曼滤波算法对轨迹数据进行插值和去噪，最后从处理后的轨迹数据中提取船舶加速度和转向率的 值。通过实验得到研究水域内沿东南、西北方向航行的船舶的加速度、转向率阈值，并证明利用 这些参数的阈值能有效识别船舶异常行为。