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本实用新型提供了一种减震抓手组件，包括固定架、套筒、转动轴、传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴、所述传动装置和所述驱动电机设置于所述固定架上，且所述转动轴通过所述传动装置与所述驱动电机相连接，转动轴穿接于套筒，所述机械抓手的一端插接于所述套筒内；所述套筒的侧部设置有弹性块，所述固定架上设置有与用于与所述弹性块相抵接的限位柱和限位座，所述机械抓手绕所述转动轴转动带动所述弹性块在所述限位柱和所述限位座之间运动。采用本实用新型技术方案的减震抓手组件，该减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210131367 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20192
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