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第01练 空间向量及其运算
1.空间向量基本概念
空间向量：在空间,我们把具有大小和方向的量叫作空间向量.
长度 （模）：空间向量的大小叫作空间向量的长度或模,记为 或 .
a AB
0
零向量：长度为0的向量叫作零向量,记为 .
单位向量：模为1的向量叫作单位向量.
a a a
相反向量：与向量 长度相等而方向相反的向量,叫作 的相反向量,记为 .
共线向量（平行向量）：如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么
这些向量叫作共线向量或平行向量.规定:零向量与任意向量平行.
相等向量：方向相同且模相等的向量叫作相等向量.
2.空间向量的线性运算
空间向量的线性运算包括加法、减法和数乘,其定义、画法、运算律等均与平面向量相同.
3.共线、共面向量基本定理
l l a a l
（1）直线 的方向向量：在直线 上取非零向量 ,与向量 平行的非零向量称为直线 的方
向向量.
（2）共线向量基本定理：
对任意两个空间向量 （ ）， 的充要条件是存在实数 ，使 .
a b b 0 a//b a b
（3）共面向量：
a OA OA l a
如果表示向量 的有向线段 所在的直线 与直线 平行或重合,那么称向量 平行于
直线 .l
如果直线 平行于平面 或在平面 内,那么称向量 平行于平面 .
OA a
平行于同一个平面的向量,叫作共面向量.
a b a b
（4）共面向量基本定理:如果两个向量 , 不共线,那么向量 与向量 , 共面的充要条
p
件是存在唯一的有序实数对x,y,使p xayb.
4.空间向量的数量积
a b O
（1）向量的夹角：已知两个非零向量 , ,在空间任取一点 ,作OA a,
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