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智能寻迹避障小车系统设计
摘 要
随着设备智能化时代的到来，智能车已经成为目前人工智能领域研究的热点和汽车产业增长的新方向，它可以在无人值守的环境下按照预先设定的程序达成预期的目标，在日常生产生活中得到了越来越广泛的应用。
论文主要对智能循迹避障小车控制系统的设计过程进行了分析和论证。小车控制系统的核心芯片为STM32C8T6，
其组成模块主要包括中央处理模块、直流电机驱动模块、红外循迹传感模块和超声波避障传感模块等。利用PWM
（Pulse Width Modulation）技术控制舵机转动的角度和直流电机转动的速度，循迹传感模块执行循黑线行驶的功能，避障传感
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