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本发明是一种自动传送分拣硬币的装置，包括硬币托盘和间歇式运动的传送轨道，所述传送轨道的前部设为上料工位，传送轨道的中部设为检测工位，传送轨道的后部设为分拣工位；在上料工位上方设有硬币发放器，在硬币发放器底部出币口处设有控制落币量的落币机构；在上料工位和检测工位之间设有将硬币单层平铺在硬币托盘上的硬币平铺机构；在检测工位上方设有图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括CCD摄像头、光源系统和图像处理系统；在分拣工位上方设有对托盘上的硬币逐一进行分拣的摇臂式机械手。本发明利用图像处理识别硬币、并联
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107742355 A
(43)申请公布日
2018.02.27
(21)申请号 20171
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