巡检机器人的拍照方法、装置、巡检机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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本申请实施例提供了一种巡检机器人的拍照方法、装置、巡检机器人及存储介质，属于机器人技术领域。其中方法包括：在巡检机器人到达部署点的情况下，采用第一相机倍率拍摄第一图像；判断目标设备的图像是否位于第一图像的中央区域；在目标设备的图像不位于第一图像的中央区域的情况下，调整云台的配置信息，直至拍摄到第二图像，第二图像的中央区域包括目标设备的图像；采用第二相机倍率拍摄第三图像，第二相机倍率大于第一相机倍率。通过本方案，能够有效解决目标设备偏移或偏离相机视野，通过小倍率增加相机视野，增加设备上下文信息，排

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116614704 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310476711.5 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司地址