道路导向箭头的矢量化方法及装置、存储介质、电子装置.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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道路导向箭头的矢量化方法及装置、存储介质、电子装置.pdf

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本发明提供了一种道路导向箭头的矢量化方法及装置、存储介质、电子装置，属于自动驾驶领域，其中，该方法包括：获取车辆前视摄像头采集的实景道路的前视图像；从所述前视图像解析出道路的候选导向箭头；识别所述候选导向箭头的箭头方向类别；根据所述箭头方向类别计算所述候选导向箭头的旋转矩形，并基于所述旋转矩形计算所述候选导向箭头的矢量参数。通过本发明实施例，不需要人工绘制，也避免了Hough算法中运算量大的投票参数化操作，解决了相关技术道路导向箭头的矢量化效率低的技术问题，候选导向箭头的矢量参数可以构建车道级高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116612448 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310289648.4 G06V 10/82 (2022.01)