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医疗装置包括：具有中心轴线的手柄；柔性管，其从所述手柄延伸并且具有固定到所述手柄的近端；柔性尖端，其附接至所述柔性管的远端；尖端致动器组件，用于相对于所述远端调节所述尖端的弯曲平面，并且用于调节所述尖端在所述弯曲平面中的弯曲程度；一个或多个用户可操作控件，其支撑在所述手柄上，并且可以相对于所述手柄和所述尖端致动器组件绕旋转轴线在第一旋转方向上移动，以使所述尖端致动器组件基本上调节所述尖端的弯曲平面，并且可以相对于所述手柄和所述尖端致动器组件沿第二基本线性的方向朝向和远离所述柔性管的近端移动，从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111356410 A
(43)申请公布日
2020.06.30
(21)申请号 20188
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