相机参数初始化方法及装置、相机参数标定方法及设备、图像采集系统.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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相机参数初始化方法及装置、相机参数标定方法及设备、图像采集系统.pdf

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本发明公开一种相机参数初始化方法及装置、相机参数标定方法及设备、图像采集系统，涉及图像处理技术领域，以提高相机参数优化结果的准确性。所述初始化方法包括：获取多个视角多个同心圆的图像，根据多个视角的多个同心椭圆，获得多个视角的多个同心椭圆的参数信息；根据多个视角的多个同心椭圆的参数信息，获得多个同心椭圆的长轴矢量坐标；根据多个同心椭圆的长轴矢量坐标，获得多个同心椭圆的长轴共同交点坐标；将多个同心椭圆的长轴共同交点坐标设定为相机主点的初始坐标。所述标定方法包括上述初始化方法。本发明提供的相机参数初始

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109816733 A (43)申请公布日 2019.05.28 (21)申请号 20191