一种自主唤车接驳区域引导系统及引导方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种自主唤车接驳区域引导系统及引导方法.pdf

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本发明旨在提供一种自主唤车接驳区域引导系统及导引方法，包括信息交互模块、车辆灯光控制模块、灯光指示模块；信息交互模块用于车辆灯光控制模块和自动泊车系统的通讯连接，获取自动泊车系统车辆的实时坐标与角度，和车辆的轨迹规划结果，其中包含车辆的轨迹规划终点坐标Pd，传输至车辆灯光控制模块；车辆灯光控制模块用于在车辆的轨迹规划终点坐标Pd周围生成接驳区域位姿，根据车辆的实时坐标和实时角度变化，计算出灯光指示模块控制信息，输出至灯光指示模块，控制灯光指示模块在轨迹规划终点位置的地面上照射出接驳区域。本发明的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116605132 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310534911.1 (22)申请日 2023.05.12 (71)申请人广西科技大学地址 545006