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本发明提供一种基于PPO算法的电动汽车多目标路径规划方法，涉及经济性驾驶技术领域。该基于PPO算法的电动汽车多目标路径规划方法，具体包括以下步骤：S1.构建拓扑地图；S2.获取路况和车辆信息；S3.构建模型优化函数；S4.搜索路径；S5.引入信息输出路径。本发明通过道路信息、前车车速信息和电动汽车的能耗，然后还根据全局和局部问题，在云平台生成几条全局规划的路径提供给车载设备进行备选，最后在局部层面通过车辆与实时环境的互动进行再次规划和调整，进一步优化备选路径并生成最终路径，可以提升方法的全局性和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116608876 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310537559.7
(22)申请日 2023.05.12
(71)申请人 唐山航宇电力电子设备有限公司
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