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武汉理工大学 2010-2011 学年期终机械原理试卷 A 一、填空及选择题（每空 1 分，共 20 分） 机器的制造单元是 ，运动单元是 ；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于 数。 曲柄摇杆机构有死点位置时， 是主动件，此时 与 共线。 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 。 斜齿轮的模数和压力角在 （法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数 Z V 蜗杆机构传动的主动件是 （蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 移动副中驱动力作用于 内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于 内将发生自锁。 质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后 （一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后 （一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后 （一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后 （一定、不一定、一定不）满足静平衡。 机器周期性速度波动的调节方法一般是加装 ，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 。 说出两种变回转运动为直线运动的机构： ， 。 二、计算图示机构的自由度（5 分） 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中 心处图示机架平面（直线 OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置 C D，C D 及摇杆长度 1