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本发明提出一种机器人的返回充电桩的方法、装置、机器人及存储介质，机器人的第一端中间位置设置有三个电感器；第一电感器垂直于地面设置；第二电感器和第三电感器平行于地面设置，且横向对称地设置在第一电感器的两侧，充电桩上设置有矩形通电线圈，矩形通电线圈上存在对准充电桩的中间线的中间边，方法包括：根据第一电感器对通电线圈的感应数据，控制机器人运行至第一电感器位于中间边上的中间位置；根据第二电感器、第三电感器对通电线圈的感应数据，确定第二电感器和通电线圈之间的第一距离以及第三电感器与通电线圈之间的第二距离；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115373375 A
(43)申请公布日 2022.11.22
(21)申请号 202110540622.3
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 未岚大陆（北京）科技有限公司
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