机器人控制装置以及机器人系统.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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机器人控制装置以及机器人系统.pdf

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提供一种能够通过基于较少次数的动作的机器学习来减低机器人的振动量的机器人控制装置。本发明的一个方式所涉及的机器人控制装置为了针对通过机器人进行移动的对象物进行作业而基于动作程序来控制机器人的动作，该动作程序通过多个经过点来确定包含进行作业的一个或多个作业区间的移动路径，该机器人控制装置具备：指令值制作部，其基于动作程序来制作指示机器人的每个时刻的状态的指令值；驱动部，其按照指令值来驱动机器人；振动量获取部，其获取通过驱动部而被驱动的机器人的每个时刻的振动量；振动量提取部，其基于动作程序，从振动量

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116615316 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202180084128.9 (74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事