一种控制机器人园林工具的方法、系统、计算机程序和计算机程序产品.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种控制机器人园林工具的方法、系统、计算机程序和计算机程序产品.pdf

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一种由机器人园林系统执行的用于控制机器人园林工具的方法(1)。所述系统包括机器人园林工具(1)、控制单元和数据库。所述方法包括以下步骤：A：检索工作区域(4)的预定路线(3)。所述预定路线(3)基于行驶角度(6)。所述行驶角度(6)是从起点(7)延伸的角度。所述工作区域(4)界定了所述机器人园林工具(1)的行程。路线数据集包括多个预定路线。每个预定路线具有与所有其他预定路线的所有其他行驶角度基本不同的行驶角度。B：控制所述机器人园林工具(1)从所述起点(7)开始，沿着检索到的所述预定路线(3)移

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116615700 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202180083776.2 (74)专利代理机构苏州携智汇佳专利代理事务