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本发明公开了一种具有传感功能的多级推进马达及其制备方法，涉及微纳马达的制备技术领域。该方法包括以下步骤：将KH和3‑羟基苯甲醇进行取代反应，然后加入磺酰化的聚丙二醇，再加入乳酸，制得聚合物PLA‑NB‑PPG；溶解于DCM中，加入过氧化物、AgNO3、光引发剂和螺恶嗪，进行静电纺丝，制得纳米纤维膜；进行紫外辐照处理，采用酒精分散，然后减压挥发溶剂，制得具有传感功能的多级推进马达。本发明的马达具有自主提供的双动力和传感的特点，可以在运动的同时对增强拉曼信号与荧光进行双重传感，即可实现多级推动和多重
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116608104 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310583011.6 D04H 1/728 (2012.01)
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