大规模机器人拣选系统参数配置和协同调度平台.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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大规模机器人拣选系统参数配置和协同调度平台.pdf

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本发明涉及物流调度技术领域，具体地说，涉及大规模机器人拣选系统参数配置和协同调度平台。其包括任务分配单元、仓储数据识别单元、全局路径协同单元和运动控制单元。本发明通过任务分配单元分配高效工作的机器人，同时仓储数据识别单元识别当前物流放置的仓储数据，由全局路径协同单元基于仓储数据和识别拣选货物的数据，分析全局影响因素，协同优化多个同时运行的机器人路线，满足最佳作业的同时多个机器人工作互不影响，避免机器人在拣选或搬运货物时造成碰撞，在满足高效作业的同时，提高安全性，且实现可以在多个机器人经过过道时，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116605574 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310890261.4 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人山东大学地址 250100 山