上料机械手.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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上料机械手.pdf

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本发明提供了一种上料机械手，属于机械设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本上料机械手包括机架，机架上通过铰接结构连有一对互为平行的可转动的机械臂，机械臂的另一端设有夹紧机构，机架和机械臂之间设有斜向推动机械臂转动的斜向推动机构，铰接结构与机械臂之间设有推动机械臂在铰接结构上横向水平移动的横向水平推动机构、以及推动机械臂沿轴向移动的轴向推动机构。本上料机械手的优点在于：1、设计更合理，物料放置精确、稳定性好；2、结构简单且易于制造。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 105415359 A (43)申请公布日 2016.03.23 (21)申请号 201510856955.1 (22)申请日 2015.11.30 (71)申请人诸暨市润拓机械自动化科技有限公