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本发明属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车轮架，两侧的所述前车轮架均与车身转动连接，两侧的后车轮架均固接在所述车身上，前、后车轮架上均转动安装有车轮；头部、颈部、俯仰关节及回转台均通过回转关节带动转动，头部及颈部通过俯仰关节带动往复俯仰摆动，头部的一端为敲击端，另一端为啄击端，由颈部的舵机A通过传动机构A驱动转换。本发明采用基于啄木鸟的仿生采样
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106914882 A
(43)申请公布日 2017.07.04
(21)申请号 201510996737.8
(22)申请日 2015.12.28
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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