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本发明提供一种投入侧跟踪方法及系统，属于自动控制技术领域。该方法包括：捕捉投入侧挡板的手操器上发出的投自动指令，并将所述投自动指令发送至调节器。控制所述调节器的跟踪值等于所述投入侧挡板的阀位值后，将所述调节器切换至PID调节方式。从而使得当调节器切至PID调节方式时，调节器的输出值就与投入侧的阀位值相等，实现了投入侧的无扰切换。在未投侧挡板的手操器入口处配置偏置器，通过所述偏置器修正调节器的输出值，以使所述调节器的输出值与所述未投侧挡板的阀位值相等。从而使得另一侧挡板的手操器无须调整输出值至与调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116610024 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310525104.3
(22)申请日 2023.05.10
(71)申请人 国能龙源环保有限公司
地址 10
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