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本申请提供一种自动清洁设备,包括:移动平台,配置为在操作面上自动移动,所述移动平台包括底壳;清洁模组,装配于所述底壳,包括:滚刷支架,配置为支撑滚刷;马达,设置于所述滚刷支架的一侧;弹性件,设置于所述滚刷支架的靠近所述马达的一侧,其中,所述弹性件的第一端挂设于所述清洁模组的第一挂点,所述弹性件的第二端挂设于所述清洁模组的第二挂点,所述第二挂点高于所述第一挂点;所述底壳设置有第三挂点,配置为响应于对所述弹性件的第二端的操作,所述弹性件的第二端由所述第二挂点转移至所述第三挂点。本申请通过在清洁模组设
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219538165 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202320571678.X
(22)申请日 2023.03.21
(73)专利权人 北京石头世纪科技股份有限公司
地
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