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本发明涉及一种基于GAN网络自动生成自动驾驶仿真场景库的方法、系统及介质，所述方法包括T1.数据采集：无人驾驶车辆行驶在仿真场景中，采集部分的自动驾驶场景数据集；T2.对所述采集部分的自动驾驶场景数据集进行预处理，然后进行打标，打标后分为静态数据集和动态数据集，输出静态数据集数据信息和动态数据集数据信息；T3.基于所述动态数据集数据信息，构建GAN网络，得到自动驾驶场景生成的GAN模型，并对所述自动驾驶场景生成的GAN模型进行训练。本发明不仅通过采集的少量基础数据集，进行训练，可以自动生成无限的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116611328 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310562115.9
(22)申请日 2023.05.18
(71)申请人 东风悦享科技有限公司
地址 43
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