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本发明公开了一种基于TDOA的载具的定位追踪方法,包括:载具发送任意频段的无线电信号给所有接收机;所有接收机接收无线电信号,并获取自身的时间戳和定位数据;将时间戳插入无线电信号中生成带时戳数据,并通过接收机将带时戳数据和定位数据传输给定位计算系统;定位计算系统根据带时戳数据计算出任意组合的两台接收机接收到无线电信号的时间差;定位计算系统根据两台接收机的定位数据和这两台接收机接收到无线电信号的时间差,推导出曲线;根据多组定位数据和时间差计算多条曲线;将多条曲线重合的交点判定为载具发出无线电信号的位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116609724 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310893123.1
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 厦门惟尔拓科技有限公司
地址 3
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