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本发明公开了一种农田重金属光谱数据的采集方法及系统。该采集方法通过无人机在农田上方飞行采样，并通过第一装置进行多角度测距，通过第二装置获取农田的遥感图像，通过第三装置采集土壤的重金属污染数据。进一步的，实时调整第二装置的扫描角，确保获取最佳的遥测效果，并实时调整第三装置的功率参数，确保获取最佳的重金属污染数据。本发明的这种重金属污染数据采集方法能够全面提升农田重金属污染数据的采集效率，并实现了更高密度的全面采样。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116609278 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310896740.7 G06V 20/17 (2022.01)
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