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本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机电一体化工业机器人，包括三维坐标架、工作台、作业系统和控制器，所述工作台设置在三维坐标架下部，所述作业系统通过螺纹耳装配在三维坐标架上，所述控制器安装在作业系统内部；所述作业系统还设有进料槽、加热模块、进给机构、压辊和出料槽等机构，实现纤维增强材料的铺设，设有注入孔、离心泵和涂料盒等机构，实现树脂液在纤维增强材料上的涂刷；应用工业机器人代替人工作业完成树脂基复合材料的成型，达到高效率、高精度和低成本的有益效果。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219543755 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202320458397.3
(22)申请日 2023.03.13
(73)专利权人 西安捷锐电子科技有限公司
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