保管箱钩取机构和钩取系统.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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保管箱钩取机构和钩取系统.pdf

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本发明公开了一种保管箱钩取机构和钩取系统。该保管箱钩取机构包括壳体、设置在壳体内的保管箱放置支架、设置在放置支架两侧的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括顶升机构和平移机构。而钩取系统又包括了钩取机构、以及控制钩取机构移动的行走机构、存放有保管箱的存放架以及三维测距定位系统；所述三维测距定位系统包括影像系统和测距机构。采用本发明通过实现精确定位，再通过钩取机构直接抓取并转运保管箱，减少中间步骤和零部件，以提高自动化程度，并解决了长期使用后保管箱出现定位偏差的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107697531 A (43)申请公布日 2018.02.16 (21)申请号 20171