一种PPU搬运机械手.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种PPU搬运机械手.pdf

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本发明公开了一种PPU搬运机械手，包括电机、PPU驱动模组、转轴、旋转座、导轨和滑块，PPU驱动模组包括底壳、外壳、垫圈、三角转盘、转动轴承、偏心轴、第一偏心轴轴承、输出传动轴，外壳上的轨迹孔设有第一轨迹段、第二轨迹段、第三轨迹段和第四轨迹段，当电机带动偏心轴发生自转的同时，偏心轴也能带动三角转盘发生公转，并且在三角转盘转动的过程中，其三个边角处的转动轴承能够与垫圈的内壁滚动接触，此时三角转盘的转动速度会降低，使PPU模组自带减速比，无需减速机即可与电机安装，并且三角转盘能够通过输出传动轴带动导

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116604533 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310726999.7 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人东莞市凯尼克自动化设备有限公司地