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本发明公开了一种用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的方法，包括以下步骤：(1)路况检测装置检测小车行驶方向路面地砖铺设情况并初步判断地砖是否松动和是否需要调整小车的行驶路线；(2)平衡传感器采集小车的信号；(3)信号分析装置对平衡传感器采集的信号进行分析并判断小车所处位置的地砖是否松动；(4)启动标记装置对松动的地砖做出标记。本发明还公开了一种采用上述方法的小车，包括小车移动装置、路况检测装置、平衡传感器、信号分析装置和标记装置。本发明提供的方法可以方便检测地砖是否松动并作出标记；本发明提供的小
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108842579 A
(43)申请公布日
2018.11.20
(21)申请号 20181
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