工业机器人使用安全环境与安全规程.pptVIP

一、工业机器人使用安全环境 表8-2 ABB工业机器人的安全标志5 一、工业机器人使用安全环境 表8-2 ABB工业机器人的安全标志6 1、安全注意事项 工业机器人系统安全使用时，一般需要遵守如下原则。 ①、如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统； ②、当进入保护空间时，请始终带好示教器，以便随时控制机器人； ③、注意旋转或运动的工具，例如切削刀具。确保在接近机器人之前，这些已经停止运动；注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电机长期运转后温度很高； ④、注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害； 二、工业机器人使用安全规程 1、安全注意事项 ⑤、注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。 2、示教器的安全使用机制 示教器是工业机器人系统的重要部件之一，它是一款高品质手持终端，它配备高灵敏度的先进电子设备。为避免操作不当引起的故障或损坏，请在操作时遵循以下规则。 ①、小心搬运。切勿摔打、抛掷或用力撞击示教器。这样会导致破损或故障； ②、如果示教器受到撞击，始终要验证并确定其安全功能（使能装置和紧急停止）工作正常且未损坏； 二、工业机器人使用安全规程 2、示教器的安全使用机制 ③、设备不使用时，请将其置放于立式壁架（卡座）上存放，防止意外脱落； ④ 、使用和存放示教器时始终要确保电缆不会将人绊倒； ⑤、切勿使用锋利的物体（例如螺丝刀或笔尖）操作触摸屏，这样可能会使触摸屏受损，请用你的手指或触摸笔。 ⑥ 、定期清洁触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住触摸屏造成故障。 ⑦、切勿使用溶剂、洗涤剂清洁示教器，请使用软布醮少量水或中性清洁剂进行清洁。 ⑧、没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖，如果端口暴露在灰尘中，那么它会中断或发生故障。 二、工业机器人使用安全规程 3、重新启动锁定的示教器 在因为软件错误或误用而锁定示教器的情况下，可以使用控制杆或者使用重置按钮（位于带有USB端口的示教器背面）解除锁定。示教器解除锁定的操作如表8-3所示。 表8-3 示教器解除锁定的操作 二、工业机器人使用安全规程 步骤 操作 参考信号 1 将控制杆向右完全倾斜移动三次。 控制杆必须移动到其极限位置。 2 将控制杆向左完全倾斜移动一次。 3 将控制杆向下完全倾斜移动一次。 4 随即显示一个对话框，点击Reset（重置）。 重新启动FlexPendant 4、控制柜的安全保护机制 控制柜是工业机器人系统最重要的部件，它是工业机器人系统的心脏，为避免操作不当引起故障或损坏，请在操作时遵循以下规则。 （1）控制柜提供了四种安全保护机制： 表8-4 控制柜的安全保护机制 二、工业机器人使用安全规程 安全保护 保护机制 GS（常规模式） 在任何操作模式下，都有效 AS（自动模式） 在自动操作模式下有效 SS（上级安全） 在任何操作模式下，都有效 ES（紧急停止） 在急停按钮被按下有效 4、控制柜的安全保护机制 （2）控制柜可以连续监控硬件和软件功能，如果检测到任何问题或错误，将启动如表8-5所示的故障应对机制。 表8-5 故障应对机制 5、手动模式（减速、全速）下的安全注意事项 手动模式用于对机器人系统进行编程和调试。手动模式可为分两种：手动减速模式（简称手动模式）和手动全速模式。 二、工业机器人使用安全规程 如果故障… 那么… 简单且易于解决 发出简单的程序停止指令（SYSSTOP）。 轻微并且可能解决 发出SYSHALT指令，实施安全停止。 严重，如导致硬件损坏 发出SYSFAIL指令，导致实施紧急停止，必须重新启动控制器才能返回正常操作。 5、手动模式（减速、全速）下的安全注意事项 在手动模式下，避免操作不当引起的故障或损坏，请在操作时遵循以下规则