一种无人机制动控制方法、装置以及无人机.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种无人机制动控制方法、装置以及无人机.pdf

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本发明公开了无人机制动控制方法、装置以及无人机。所述方法包括：接收到加速指令后，通过速度估算模型实时计算无人机的估算速度；当接收到制动指令时，将此时的估算速度作为制动速度；依据所述制动速度控制所述无人机开始初始制动直至所述无人机的速度落入预设范围内时，所述初始制动结束；其中，所述预设范围为光流传感器可侦测到的速度范围；初始制动结束后，通过光流传感器控制所述无人机进行二次制动以达到至悬停稳定状态。本发明能够实现无人机在高速飞行下的紧急制动，对硬件要求较低，无需额外安装GPS。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111435255 A (43)申请公布日 2020.07.21 (21)申请号 20191