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本实用新型公开了室内巡检、消防一体化机器人,包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动升降推杆,电动回转盘安装于立柱上,电动回转盘带动电动升降推杆转动,执行机构位于电动升降推杆末端,通过电动回转盘以及电动升降推杆之间的复合运动,执行机构可精确到达室内的任意位置,实现对室内设备的巡检。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210148100 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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