超声波测距总结.docxVIP

超声波测距 超声波传感器用于超声控制元件，它分为发射器和接收器。发射器将电磁振荡转换为超声波向空气发射，接收器将接受的超声波进行声电转换变为电脉冲信号。实质上是一种可逆的换能器，即将电振荡的能量转换为机械振荡，形成超声波；或者有超声波能量转换为电振荡。常用的传感器有T40-XX和R40-XX系歹列，UCM-40T和UCM-40R系列等；其中T代表发射传感器，R代表接收传感器，40为中心频率40KHZ。 超声波的传播速度 纵波、横波及表面波的传播速度取决于介质的弹性常数以及介质的密度。 液体中的纵波声速： 6=、「蚓p气体中的纵波声速： C2=P?y/p 式中：K—体积弹性模量y——热熔比P——静态压力p——密度注：气体中声速主要受温度影响，液体中声速主要受密度影响，固体中声速主要受弹性模量影响；一般超声波在固体中传播速度最快，液体次之，气体中传播速度最慢。 超声波测距原理 通过超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为V,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t,就可以计算出发射点距障碍物的距离S，即： S=V*At/2 这就是所谓的时间差测距法 或： ■置目标被测距离4*心国。式中：佛为超声波传播距离；h为发射探头与接收探卖之间的距离” ■置目标