一种多自由度抓取机械臂.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种多自由度抓取机械臂.pdf

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本发明公开了一种多自由度抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种多自由度抓取机械臂，包括：驱动底座，所述驱动底座的顶端可拆式安装有抓取臂，同时，驱动底座驱动抓取臂进行多角度状态旋转，所述抓取臂中部的气管穿口处可拆式安装有端盖，且端盖上安装有夹具；所述驱动底座、抓取臂与端盖呈竖向“1”字形状态设计；所述驱动底座包括底板，所述底板的顶端转动安装有旋转壳。该种多自由度抓取机械臂，整个装置采用无轴式的设计，主要由气囊臂的弯曲程度进行控制夹具的移动，没有轴的限制，可任意角度弯曲，可弯性强，夹具活动的更加灵活，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116604609 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310895990.9 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人成都大学地址 610106