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- 2023-08-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种FPC斜插机中转检测机构,属于斜插机中转检测技术领域,包括中转撕膜平台、AOI检测组件和六轴搬运机械手,中转撕膜平台安装于FPC斜插机的机箱上,机箱上位于中转撕膜平台一旁位置处安装有六轴搬运机械手,六轴搬运机械手与中转撕膜平台之间安装有AOI检测组件,AOI检测组件包括两个线光源、若干个AOI相机和相机座。本实用新型的有益效果是:通过六轴搬运机械手抓取中转撕膜平台上的电子产品到贴合平台完成FPC斜插,转移过程中,六轴搬运机械手会将电子产品移动到AOI组件处进行检测,在可调节的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219552231 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202320142429.9
(22)申请日 2023.02.07
(73)专利权人 东莞市鼎力自动化科技有限公司
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