导盲机器狗.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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本发明提供了一种导盲机器狗，包括外壳、控制模块、牵引绳和无线耳机，以及与控制模块相连接的导航模块、摄像模块、测距模块、驱动模块、语音模块和通讯模块；所述控制模块根据导航模块的控制信号，并结合摄像模块和测距模块所采集的数据，以控制驱动模块改变运动速率和方向，并控制语音模块发出语音提示。本发明所述导盲机器狗，不仅具有导航功能和规避障碍物的功能。而且与导盲犬相比，其面对复杂环境时，不易受到诱惑和惊扰。另外，所述导盲机器狗平时也不需要特别照顾。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107328408 A (43)申请公布日 2017.11.07 (21)申请号 20171