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本申请公开了一种连续换柜的物料输送控制方法及系统,本方法根据预先选定的多个储料柜号,向行车分配待执行物料输送的入柜顺序以及对应入柜位置;当通过红外测距仪测量得到行车到达第一入柜位置后,建立行车与第一储料柜之间的输送关系;在建立行车与第一储料柜之间的输送关系后,依次启动与第一储料柜所连接的后续设备进行物料输送直至第一储料柜输送完成;依次遍历预先选定的其他储料柜,直至所有储料柜输送完成,从而实现物料输送控制。本发明可实现多柜自动切换,尤其适用于大批量的生产,每换一次柜省时15分钟,无需人工干预,实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116605672 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310490038.0
(22)申请日 2023.05.04
(71)申请人 河北白沙烟草有限
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