一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法，基于一种DTE‑tracker跟踪系统，所述DTE‑tracker跟踪系统包括：一检测器，由YOLOv5检测算法构成，用于识别待跟踪视频中所有的移动目标；一检查器，使用孪生神经网络SiameseNet，用于检查所有的所述移动目标，判断出待跟踪目标的位置；一跟踪器，使用SiamRPN算法，用于跟踪所述待跟踪目标。其解决了现有技术中，在复杂背景、目标形变、障碍遮挡、相似目标干扰等挑战时，无人机目标跟踪效果会变差的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116612150 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310506466.8 (22)申请日 2023.05.08 (71)申请人西北工业大学地址 710072