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本实用新型公开了一种可折叠旋翼无人机，包括机身、机臂和设置在机臂端部的旋翼，可折叠旋翼无人机由发射器进行发射，其中，机臂包括：内臂和外臂，内臂与机身铰接，且沿机身垂直方向旋转；外臂配置成沿内臂长度方向伸缩；机身靠近内臂的位置设有制动机构，用于限制内臂展开角度；发射器将可折叠旋翼无人机发射后，旋翼转动拉升机臂，使内臂沿机身垂直方向上抬，并产生离心力，在离心力的作用下使外臂向外展开；内臂完全展开后，内臂与制动机构相碰，内臂展开速度降为零的瞬间，产生的惯性力将推动外臂进一步向外展开；该无人机可减小携带
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219545098 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202320580618.4
(22)申请日 2023.03.22
(73)专利权人 昆明船舶设备研究试验中心（中
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