时空因果映射驱动的混合重要性高斯滤波方法及装置.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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时空因果映射驱动的混合重要性高斯滤波方法及装置.pdf

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本发明公开了一种时空因果映射驱动的混合重要性高斯滤波方法及装置，包括建立多站纯方位跟踪系统模型；定义动态系统的状态演化和最新时刻空间测量之间的时空因果映射；基于稀疏结构正则化跟踪有效测量信息，近似截断先验概率密度函数；根据高斯埃尔米特法则从截断先验采样积分点和积分权值；对积分点集合进行重要性采样；通过瑞利熵衡量截断先验和原始先验对系统状态演化的修正和补偿作用，构建混合重要性函数，计算重要性权重因子。重构时空因果不变的预测和更新步骤，将混合重要性采样融入Hermite积分框架，通过重要性权重因子修

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116611232 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310555196.X (22)申请日 2023.05.17 (71)申请人中山大学地址 510275